Sprawozdanie z prac badawczych nad pojazdami autonomicznymi

Prawo: technologie
Kategoria: sprawozdanie
Klucze: dokumentacja, kolizje, podsumowanie, pojazdy autonomiczne, prac badawczych, przebieg prac, przejęcia kontroli, wyniki, wypadki, załączniki

Sprawozdanie z prac badawczych nad pojazdami autonomicznymi stanowi kompleksowe podsumowanie dotychczasowych osiągnięć w dziedzinie autonomicznych pojazdów. Dokument omawia najnowsze technologie, wyzwania oraz potencjalne korzyści związane z rozwojem tego obszaru nauki. Przegląd literatury, szczegółowe analizy i propozycje dalszych badań pozwalają lepiej zrozumieć tematykę i wskaźniki postępu w dziedzinie pojazdów autonomicznych.

Sprawozdanie

z prac badawczych związanych

z testowaniem pojazdów autonomicznych oraz ich wyposażenia¹⁾

l. Informacje ogólne

1.1. Organizator prac badawczych (Cybernetics Inc. ul. Kwiatowa 12 12-345 Miasto 555-123-456 [email protected])

1.2. Osoba do kontaktu (Jan Kowalski ul. Polna 3 00-001 Warszawa 666-777-888 [email protected])

1.3. Organ, który wydał zezwolenie (Ministerstwo Cyfryzacji ul. Nowogrodzka 47a)

1.4. Data złożenia wniosku o przeprowadzenie prac badawczych (2023-01-15)

1.5 Data rozpoczęcia prac badawczych (2023-02-01)

1.6. Data zakończenia prac badawczych (2023-07-31)

1.7. Data sporządzenia sprawozdania (2023-08-15)

1.8. Sprawozdanie sporządził (Jan Kowalski Starszy Specjalista ds. Badań ...)

2. Obiekt prac badawczych

2.1. Pojazdy podlegające badaniom Pojazd 1 Pojazd 2 Pojazd 3 Pojazd ...

2.2. Tesla

2.3. Model S

2.4. P100D

2.5. 2022

2.6. 5YJ3E1EB2MF123456

2.7. TSL-MS-2022-001

2.8. M1

2.9. Tesla Motors Inc. 3500 Deer Creek Rd, Palo Alto, CA 94304, USA

2.10. Waymo LLC 1600 Amphitheatre Pkwy, Mountain View, CA 94043, USA

2.11. WA-2023-05-001 2023-05-01

2.12. Cruise LLC 555 Mission St, San Francisco, CA 94105, USA

2.13. CR-2023-06-002

2.14. Poziom 4

2.15. Autopilot

3. Cel i zakres prac badawczych⁶⁾

4. Dokumentacja wykorzystana podczas prac badawczych⁷⁾

5. Dokumentacja sporządzona podczas prac badawczych

6. Przebieg prac badawczych Pojazd 1 Pojazd 2 Pojazd 3 Pojazd ...

6.1. 120

6.2. 100

6.3. 80

6.4. 60

6.5. 40

7. Opis wyników prac badawczych

8. Podsumowanie wyników prac badawczych

9. Dodatkowe informacje

10. Załączniki:

1) kopia zezwolenia na przeprowadzenie prac badawczych;

2) przebieg trasy wykorzystanej w pracach badawczych - dokument tożsamy z przedstawionym celem uzyskania zezwolenia na przeprowadzenie prac badawczych;

3) ... 10)

Objaśnienia:

1) W rozumieniu rozporządzenia Ministra Infrastruktury z dnia 31 grudnia 2002 r. w sprawie warunków technicznych pojazdów oraz zakresu ich niezbędnego wyposażenia (Dz. U. z 2016 r. poz. 2022, z późn. zm.).

2) Określa się na podstawie przepisów ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2018 r. poz. 1990).

3) O ile występuje.

4) SAEJ3016_201609 - Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles.

5) EDR - Event Data Recorder.

6) Należy opisać, co było przedmiotem prac badawczych: cały pojazd lub konkretna funkcjonalność w nim zainstalowana lub wyposażenie (jaki element wyposażenia) lub inne.

7) Należy podać dokumenty odniesienia (np. normy techniczne, akty prawne, własne dokumenty kryterialne) oraz wyszczególnić inną dokumentację techniczną zastosowaną w pracach badawczych.

8) Szczegółowy opis przejęć kontroli nad pojazdem przez kierowcę nadzorującego testy sporządza się, wypełniając tabelę 1 "Charakterystyka przejęć kontroli w testowanym pojeździe".

9) W przypadku kolizji lub wypadku należy wypełnić tabelę 2 "Szczegółowy opis kolizji lub wypadku testowanego pojazdu".

10) W przypadku innych załączników.

Tabela 1

Charakterystyka przejęć kontroli w testowanym pojeździe

1. 5YJ3E1EB2MF123456

2. Utrata łączności z systemem GPS

2.1. Pierwsze przejęcie

2.1.1. Krytyczne

2.1.2. Utrata sygnału GPS

2.1.3. 2023-03-15 14:30:00

2.1.4. 50 km/h

2.1.5. Dobre warunki atmosferyczne, droga sucha

2.1.6. A

2.2. Drugie przejęcie⁴⁾

Objaśnienia:

1) Określa się na podstawie przepisów ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2018 r. poz. 1990).

2) Liczba wypełnień zależy od ilości przejęć.

3) Niepotrzebne skreślić.

4) Opisać jak w pkt 2.1.

Tabela 2

Szczegółowy opis kolizji lub wypadku testowanego pojazdu

l. 2023-06-20

2. 5YJ3E1EB2MF123456

3. Tesla Model S P100D

4. 16:00:00

5. ul. Warszawska 1, 00-001 Warszawa

6. 20 km/h

7. 0

8. Złe warunki oświetleniowe, droga mokra

9. Brak obrażeń

10. Lekkie uszkodzenia zderzaka

11. Kierowca innego pojazdu

12. Zdarzenie zgłoszone na policję

13. Najechanie na tył pojazdu testowego przez inny pojazd.

14. Uszkodzenia zderzaka tylnego pojazdu testowego.

15. Niezachowanie bezpiecznej odległości przez kierowcę drugiego pojazdu.

16. Nagranie z kamery pojazdu testowego dołączone do załączników.

Objaśnienia:

1) Określa się na podstawie przepisów ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2018 r. poz. 1990).

2) Niepotrzebne skreślić.

3) Do dokumentacji należy dołączyć zdjęcia dokumentujące widoczne uszkodzenia pojazdu.

Podsumowując, sprawozdanie z prac badawczych nad pojazdami autonomicznymi stanowi wartościowy zbiór informacji dla badaczy, inżynierów i wszystkich zainteresowanych tematyką autonomicznych pojazdów. Dokument stanowi istotny wkład w rozwój technologii związanych z pojazdami bez kierowcy, a zawarte w nim wnioski mogą stanowić inspirację do dalszych prac badawczych.